前面提到过，刘裕传位长子、太子刘义符时，对几位托孤辅政大臣信任过了头，导致宿卫军六大营中，直接负责皇帝安全的左、右二大营掌握在谢晦手上。
结果，三位托孤辅政大臣联手最强外军首领檀道济，发动政变，行废黜皇帝之举。
当逆军冲进皇宫时，禁卫军无人对其进行阻拦。
皇帝刘义符亲自提刀自卫，最终受伤被擒。
刘义隆继位后，册封刘劭为太子时，为了避免他重蹈大伯覆辙，下特旨给太子，允许他在宿卫六大营之外，单独组建一个太子府特别甲士大营，编制是两营、各5000军士，共一万人。
从此以后，这一万甲士的装备，都是宋国军队里的顶级配置。
太子府大总管称为太子中庶子，两营首领为左、右卫率。担任过左右卫率职位的人包括裴方明、刘康祖、臧质、殷冲等等。
每当刘义隆发动重大军事行动时，他就会将太子卫队抽调出征。
这支军队在历次战斗中的表现也是非常抢眼。
比如刘康祖以8000人硬抗拓跋仁的8万骑兵，直至战死，就是例子。
刘义隆每次抽调太子府卫队时，都会同时下令太子重建卫队。
所以，刘劭虽然没有亲自上阵杀过敌，但他手下的太子中庶子，左右卫率以及东宫甲士，在刘宋军中可是有响当当的威名。
第二次北伐失败后，东线前敌统帅萧斌被撤职，被南平王刘铄招揽，成为南平王府长史。
刘劭与刘铄关系亲近后，向这位四弟开口，把萧斌要到自己手下，让他担任太子中庶子一职。
派原太子中庶子殷冲暗暗组建一支新军，将来担任司隶校尉，也就是首都警备司令。
太子府中庶子就是东宫群臣首领。手下的太子左、右卫率二人，分别统帅左、右二营各5000人。
刘宋国以左为尊。此时的左卫率是袁淑，右卫率是张超。
以下将领还有：太子中书舍人殷仲素、太子积弩将军王正见、参军陈叔儿、詹叔之、任建之等。
袁淑不同意弑杀皇帝，刘劭命张超杀之，并代位左卫率，殷仲素递补右卫率。
元嘉三十年三月十六日，也就是公元453年3月16日。
一大早，皇帝刘义隆与朝廷三位宰相徐湛之、江湛、王僧绰，在皇宫含章殿密商大事。
太子刘邵由太子府中庶子萧斌陪同，指挥太子左右卫率张超、殷仲素，率王正见、陈叔儿等将领及八千甲士，进攻台城。
台城即皇宫别名。因皇宫里有尚书台而得名。
台城四周围墙高大坚固。
羽林军首领卜天率皇宫卫队阻拦东宫甲士，但因有内奸接应太子府军队，皇宫卫队不敌、溃败。
一部分皇宫侍卫被杀，一部分缴械投降。
叛军杀进皇宫，包围皇帝所在的含章殿。