鲜卑人本来是游牧民族，权力结构是部落酋长制。
酋长制特点是嫡长子继承权力。
也就是：无论是家庭、家族，还是部落、部落联盟，最高权力由正妻所生嫡长子继承。
嫡长子继承权力后，叔辈中的成年者可以自立门户（小部落、家族分支）。
但小部落、家族分支必须奉侄子辈的新酋长或族长为主。
否则视为背叛。
鲜卑人入主中原，定居，成立国家，成为国家统治者后，他们的官僚制度也与时俱进。
官僚分武官、文官。
鲜卑人的武官制度还好说，原本有框架基础，慢慢改进、发展，问题不大。
但文官制度就不是那么容易了。
他们主要参考晋朝汉人文官制度，又加入了自己的发挥。
中央层面，北魏实行三省制，即中书省起草政令、门下省审查政令、尚书省执行政令。
不过，北魏创造性地搞出了一套四方尚书制度。即设立东部尚书、西部尚书、南部尚书、北部尚书。
这与后世设立的“华东局、华南局、西南局、西北局、华北局、东北局”等等，有些类似。
反正，北魏从成立到覆灭，140多年里，文官体制改革一直没停过。
文成帝拓跋濬时期，北魏进入相对和平时代。
这时的军事制度，与南方的宋国差不多。
按规制，大司马是最高军事长官，都督全国诸军事。
作战时，则任命“大将军”行使最高军事指挥权。
——这是一品。
大司马之下，是几类重号将军：骠骑将军、车骑将军、卫将军（前、后、左、右）等。
——这是二品。
以上只是制度规定。
而真实现状是：无论是一品大司马、大将军，还是二品重号将军，都没必要满编满岗。
一来是大伙都不够资格；二来是因为如果大佬太多，朝廷一定多扯皮、国家多半乱套。
当年司马家族篡魏建晋后，为了回报支持者，把所有官位都填满了。
位置不够，还在三公之上叠床架屋，创造性搞出太傅、太师、太宰这些顶级之上的官位。
结果，西晋大佬太多，爆发“八王之乱”，早早被送进了坟墓。
……
北魏军制中，二品以下，就是三品镇将。