李泌劝道：“今所用者皆北兵，其性耐寒而畏暑，今乘其新至之锐，攻已老之师，两京必克。然贼败，其余众遁归巢穴，关东地热，春气一发，官军必因而思归。贼休兵袜马，伺官军一去，必复南来，是征战之未有已时也。不如先用之于塞乡，除其巢穴，贼退无所归，然后大兵合而攻之，必成擒矣！”
李泌告诫唐肃宗“无欲速”，要着眼于长久，目的是要把叛军赶出老巢，一网打尽，不留后患。
但是唐肃宗坚持想收复西京，于是说道：“此言诚善，但朕定省久虚，急欲先恢复西京迎回上皇，不能待此矣！”
唐肃宗李亨遂不从李泌之言，兵马往西京进发。
李泌还写了一篇《议复府兵制》，希望能够恢复原有的府兵制，以便从根本上遏止藩镇割据。但这一建议没有得到应有的重视。
且说唐朝廷的兵马行至长安城西，列阵于澧水之东，李嗣业领前军。
广平王、郭子仪、李泌居中军。王思礼统后军。
贼众数万，列阵于澧水之北，贼将李归仁出挑战，郭子仪引前军迎敌，贼军尽起，官军少却。
李嗣业肉袒执戈，身先士卒，大呼奋击，立杀数十人。于是官军气壮，各执长刀，如墙而进，贼众不能抵挡。
都知兵马使王难得，被赋射中其眉，皮垂遮目，难得手自拔箭，扯去其皮，血流满面，力战不退。
贼伏精骑于阵之东，欲击官军之后，郭子仪探得其情，急令朔方左厢兵马使仆固怀恩引回纥兵，突往击之，斩杀殆尽。
李嗣业又引回纥兵出贼阵后，与大军夹击，王思礼亦引后军继进，并力攻杀。
自午时至日落西面，斩首六万余级，贼兵大溃。余众退入城中，一夜嚣声不息。
至天明时，探马来报，贼将李归仁、安守忠、田乾真、张通儒等俱已经逃遁离去。
广平王遂帅众入西京城，百姓老幼，夹道欢呼。
叶护欲如前约，掠取金帛子女，广平王下马，拜于叶护马前道：“今方得西京，若便俘掠，则东京之人，必为贼固守，难以复取了。请至东京，乃如约。”
叶护惊跃下马答拜，跪捧王足道：“愿为殿下即往东京。”遂与仆固怀恩引了西域及本部之兵，从城南过，更不停留，径向东京进发。众人见广平王为百姓下拜，无不涕泣感叹。
为民屈体非为屈，赢得人人爱戴深。
番众亦因仁义感，不缘贪利起戒心。
广平王李俶驻留西京三日，即留兵镇守，自引大军东出，捷书至行在，百官称贺。
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唐肃宗即日具表，派遣中使啖廷瑶，赴往蜀地奏闻上皇李隆基，请驾回京复位。一面又派遣宫人西京祭告宗庙，宣慰百姓。一面以快马召李泌于军中。
李泌星驰至凤翔入见，叩问何故召见。唐肃宗李亨道：“朕得西京捷报，即表奏上皇，请驾东归复位，朕当退居东宫，以尽子职，未识卿意以为何如，欲急召面询。”
李泌愕然道：“此表已赍去否？”
唐肃宗李亨回道：“已去。”
李泌道：“还可追转否？”
唐肃宗李亨说道：“已去远矣，为何欲追转？”
李泌咄嗟道：“上皇不肯东归矣！”
唐肃宗李亨惊问何故。
李泌说道：“陛下正位改元，已历二载，今忽奉此表，上皇心疑，且不自安，怎肯复归？”
唐肃宗李亨闻言，爽然自失，顿足而说道：“朕本以至诚求退，今闻卿言，乃悟其失，表已奏上，为之奈何！”
李泌劝解道：“今可更为群臣贺表，具言自马嵬请留，灵武劝进，及今克复两京，皇上思恋晨昏，请即还宫，以尽孝养。如此则上皇心安，东归有日矣。”
唐肃宗李亨闻言，连声道是，便命李泌草表，立遣中使霍韬光入蜀奏闻。
不则一日，啖廷瑶自蜀回，传上皇口谕云：“可与我剑南一道自奉，不复归矣。”肃宗惶惧无措。
数日后，霍韬光还报，言上皇初得皇帝请退东宫之表，彷徨不能食，欲不东归。及群臣贺表至，乃大喜，命食作乐，下诰定行期了。
唐肃宗大喜，召李泌入宫告之道：“此皆卿之力也！”因而命人摆酒与饮。是夜留宿于内，唐肃宗与之同榻而寝。正是：
御床并坐非王导，帝榻同眠胜子陵。
李泌本不乐仕进，久有去志，因乘间乞身道：“臣已略报圣恩，今请仍许作闲人。”
唐肃宗道：“卿久与朕同忧，朕今将欲与卿同乐，何忽思去？”
李泌道：“臣有五不可留：臣遇陛下太早，陛下宠臣大深，任臣太重，臣功太大，迹太奇，有此五者，所以断不可留也！”