二十多年前，因为世子高澄调戏自己老婆李昌仪，北豫州刺史高慎（仲密）便率虎牢城背叛东魏、投降西魏，从而引发邙山之战。
而今，北豫州刺史司马消难被皇帝高洋逼迫，也作出相同决定。
司马消难派人去长安，联络确定了投降事宜。
宇文护那时刚刚成为大冢宰不久，急需建立功业、提升自己声望，巩固地位。
何况准备来投的人物，身份地位份量极重，准备献出的城池是非常关键的军事要塞？
宇文护便派出柱国达奚武、大将军杨忠这样超高规格的组合，率5000精骑兵去虎牢城关接应司马消难。
达奚武、杨忠日夜兼程赶到虎牢附近时，却见不到约好的接头人。
达奚武心生怀疑，下令后撤。
杨忠却认为：如果出了意外，则退死进生。只有攻进虎牢城才有活路。
达奚武不同意贸然前行进攻。
达奚武是主将，杨忠无奈，于是请求率1000骑兵前往虎牢城探路，达奚武原地等待或后撤。
达奚武觉得如此最好。
两人都知道，如果有意外，杨忠的1000骑兵根本等于是送死。
万幸，只是司马消难的斥候出了意外，没遇到北周军。
司马消难没改主意。高洋的军队也还没到。
杨忠顺利进入虎牢城，并派人接应达奚武也进了城。
宇文护交代过达奚武、杨忠：北周还没作好与北齐展开旷世大战的准备，接到司马消难后立即撤出、退回关中。
达奚武下令：在虎牢城及周边大肆扫荡一圈，迅速西撤。
之后，达奚武率2000骑兵，与司马消难的人马一道，在前撤走。
杨忠领3000骑兵断后。
当时，北齐虎牢东城守将伏进远率2000甲士，尾随杨忠的队伍。
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高洋派出的2万人马与伏进远会合后，北齐军加快速度追击北周军。
过了洛水，杨忠下令军士们就地散开、排阵，准备迎战敌军。
北齐军隔着洛水，见到北周骑兵如此从容，不敢渡河。
杨忠的骑兵与北齐军对峙一个白天。
夜里，估计达奚武、司马消难的队伍应该到了安全距离，杨忠命令悄悄撤退。
最后，接应司马消难的队伍没有任何损失，反而因为扫荡城池、村落，收获巨大。
宇文护本来对杨忠不熟，经过那次行动，达奚武向宇文护隆重推荐了杨忠，宇文护便升杨忠为柱国大将军。
杨忠由此成为北周第一阶梯的军事统帅，开启属于杨家的传奇时代。
这次伐齐，宇文护决定兵分两路：北路军北上与突厥人会合，由漠北入并州；南路军由河东入晋州，攻打白马城（平阳）。
两军的最后目标是北齐军事中心晋阳（太原）。
当时，北齐并州刺史是段韶，晋州刺史是斛律光，两人手下布置在晋阳附近的精锐部队，加起来超过10万。
侯莫陈崇等老将都认为：杨忠至少也要带10万大军，才能对付段韶、斛律光。
面对朝中老将们的建议，杨忠轻轻摇头，表达感谢后表示：段韶、斛律光，竖子也，不足为虑。吾只需一万精骑足矣。
宇文护后来单独与杨忠确定兵力数量，杨忠才道出实情：漠北苦寒之地与中原大不一样，10万中原军入漠北，单是粮草数量和后勤人员搭配，就需天文数字的开销；带一万精骑和足够后勤补给作为先锋，以突厥兵为中军主力。决战时让利给突厥人，那样更合算。
宇文护想想确实是这么个理，于是同意了杨忠方案。
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