一日后，北地郡，泥阳县。
北地郡在先秦时代，属于义渠的领地，义渠的历史最早要追溯到殷商时期，他们属于羌戎民族的一个分支，同居住在陇东的狄族后裔鬼方相互为邻又相互攻击。
商朝末年，由于北方狄人南侵，周文王祖父公亶父率领部众族人南迁到了岐山，义渠击败来犯的北方狄人占据了豳地，也就是后来秦汉时期的北地郡。
周文王晚年，在姜太公的建议下，派遣使臣南宫适出使义渠。义渠国王送骇鸡犀给周文王，周文王又将这些东西献给纣王。
这个时期的义渠部落，同商人、周人的关系都比较亲近，而与义渠敌对的鬼方部落，则与商朝以及周人对立。
义渠部落在与鬼方部落争夺陇山以东的地区时，互有胜败，但是因为与商人、周人的关系好，加上敌人的敌人乃是朋友。
一旦义渠战败时，则立刻请求商朝与周人的支援，造成鬼方部落无法进一步吞并义渠。
而鬼方部落战败时，他们害怕被商朝与西岐的周人清算，只能远遁到河套地区。
义渠就在这个时候，趁机占领了陇山以东的广大肥沃的地区，也就是汉朝时期的北地郡与安定郡。
这里土地肥沃，水草丰茂，畜牧业得到空前发展，义渠部落在这种环境下人口迅速膨胀。
人口的大量增加，使得游牧的生活方式不再适合义渠部落，这个时期，随着商朝被周人所灭，西周王朝建立，义渠部落非常识时务的选择臣服。
西周王朝在成立初期，选择对周围的异族用兵，以此来奠定自己霸主的地位，却遭到异族的激烈反抗。
周王朝于是改变策略，从征伐异族改变为安抚异族，并划归领土给对方居住。
当时周王朝在西北地区，有五大异族部落，分别是义渠、郁郅、乌氏、朐衍、彭卢。
因为义渠至始至终无论是面对当初的诸侯国周国，还是后来推翻殷商，建立的西周王朝，都恭敬有加。
故而西周将当时最核心的西北地区的中部划归为义渠的领土。
这里南临泾河，水草充沛，自然条件在当时那个时代非常好，宜耕宜牧，义渠很快强大起来。
人口的大量增加，使得义渠放弃了到处迁移的游牧民族的生活方式，转而定居下来，并与附近的周人开始频繁的贸易往来，并学习周人的农耕技术与文化知识。
他们还效仿周人建立城堡和村落，从而发展成为区别于其他羌戎的义渠族，部落也从游牧文明渐渐转变为了半农耕半游牧的文明。
西周末年，由于周幽王姬宫湦废嫡立庶，不但废了太子姬宜臼，而且还废黜申侯之女申后，愤怒之下的申侯联合缯国、西夷犬戎攻打周王朝。
联军兵临镐京城下，犬戎的军队杀周幽王于骊山，继位的周平王畏惧戎狄，慌忙迁都洛邑。
义渠趁周王室动乱之际，宣布脱离周王朝的统治，正式建立郡国。
自此，义渠也从原先的部落升级成为了诸侯国。
义渠国建立后不久，他们立刻对外用兵，吞并了彭卢、郁郅等其他西戎部落，并扩大了自己的疆域。
义渠人在占领的区域上，先后筑城数十座，并派兵镇守。
当时的西北地区，除了同样刚刚立国不久的秦国，几乎没有对手。