八月，朝鲜宣祖下令设立训练都监。
十月，宣祖还都汉城，按三道都体察使柳成龙之建议，开始为训练都监募兵，一方面培养新军，一方面救济灾民。
对于募集的军队，依照明朝抗倭名将戚继光所著的《纪效新书》来编制和训练。宣祖任命柳成龙为都提调，李德馨为有司堂上，负责一般事务。任命赵做为大将，负责具体的军事训练。
十一月，分士兵为左、右营，启动军事训练。
翌年二月，按照“束伍法”完善军事组织体系。
训练都监军分为炮手、杀手、射手三个兵种，合称“三手军”。首批数量约1000人左右。
这些人其实相当于军官培训班。先训练出骨干，然后以这些人为基层军官扩大数量。
这是朝鲜军制的重大改革，之前是义务兵役制。从训练督监军开始转为义务兵役制和募兵制并存的局面。
士兵不是按从前的良人义务兵役制而轮流服役，而是以每人每月六斗米的军饷募集而来。而且不问身份，从儒生、闲良没有官职的武班人员到奴婢、僧侣，各种阶层的人都有，也有很多人是来混口饭吃的。
对于其中的优秀者，良人就提拔为禁军，贱民就免贱，又让他们屯垦京畿道、忠清道的荒田。这种方式，有点唐朝府兵制的影子。
这是考虑到募兵来源复杂，怕稳定度不足，给分些田地，用来捆住他们。毕竟人跑的了，地跑不了不是。
另一方面，由于战后财政困难，难以供养这些军人，朝鲜朝廷也从1602年开始向农民征收“三手米”，专门用于培养训练都监。
之所以叫三手米，就是因为这些米是用来养杀手，射手和炮手而征收的厘金税。
解决了军饷问题后，训练都监的军人也增加到2000人。
后金兴起后，给了他们极大的威胁。
朝野一致决定，必须要进一步扩充训练都监，以防万一。
随后，全军增加到5000人。后期扩大到两万人。
同时增加针对都监军的“保人”对军人提供物资者。
随着军人数量的扩大，保人也持续增加。除了平安、咸镜道以外的六道共有144000余名“炮保”和“饷保”。
这些人，每人每年征收布2匹，米12斗，成为训练都监的主要财政来源。与此同时，朝鲜的中央军制京军也逐渐从“五卫制”过渡到“五营制”。
训练都监就是五营中最重要和最精锐的一营，与朝鲜仁祖年间设置的御营厅、朝鲜肃宗年间设置的禁卫营合称“三军门”，一起负责宫城与首都的防卫另外两营是负责京畿道防卫的总戎厅和守御厅。
与其他军营不同，训练都监的绝大部分士兵是朝廷配发军饷每人每月4~9斗的职业军人。
兵源基本都出身京畿道，只有约230名六道升户平安、咸镜道以外六道每到规定年份抽调上京服役的闲丁，隶属训练都监例外。
到后来，御营厅和禁卫营不断萎缩，而训练都监则基本正常维持。
朝鲜李朝晚期，由于大量逃亡，六道升户被废止。直到1881年创设别技军、实施军制改革后，训练都监才被废止。
多尔衮一张张的翻阅着训练督监的情报，仔细研究他们的编制架构，武器配备、训练情况。