在南北朝对峙的一百多年时间里，北方政权中，登上历史舞台且熠熠生辉的英雄人物，公认的是三位：尔朱荣、高欢、宇文泰。
尔朱荣比高欢大3岁。二人属同辈人，也是同一级别的大佬。
宇文泰比高欢小10岁，晚了半辈，但是卡位在一个级别。
现在，第四位出现了：杨坚。
杨坚之父杨忠，和宇文泰同岁，但级别低两个卡位。
杨坚比宇文泰小34岁，是绝对的晚辈。
不过，杨坚不仅璀璨夺目，而且将会更加牛掰：他要一统中国，改变历史。
……
按西魏550年颁行的府兵制，宇文泰位列八大柱国之一，杨忠只是第三序列的十二“开府大将军”。
而宇文泰是最高统帅，理应独占鳌头，排在第一序列。
西魏～北周以来，官秩品阶实行“九命制”，一命是起点，九命最高。
八大柱国的品阶都是正九命。
赵贵、独孤信、李虎、侯莫陈崇、于谨、李弼、元欣七人，虽然都与宇文泰一样，是正九命的大柱国，但究竟不能和宇文泰平起平坐，只能排第二序列。
宇文泰和元欣不直接统兵。其余六大柱国麾下各领两位大将军，共12位大将军。
这12大将军排第三序列，杨忠占有一席之地：
元赞、侯莫陈顺（赵贵辖）；
元廓、杨忠（独孤信辖）；
元育、宇文导（李虎辖）；
宇文贵、贺兰祥（侯莫陈崇辖）；
豆卢宁、王雄（于谨辖）；
达奚武、李远（李弼辖）。
十二大将军的官品也是正九命。
他们各辖两位开府仪同三司将军（简称开府将军），共24位，官品从九命。他们排在第四序列。
每位开府将军的军队编制是一军，即一万人。
每位开府将军辖两营，各营5000人。营的正副统领授“仪同三司将军”称号。
“仪同三司”原意是出行仪仗与三公（司徒、司马、司空）等同，后来演变成官秩品阶。在北周官制里是从九命。
仪同三司将军简称仪同将军。
仪同将军之下，依次是大都督（正八命）、帅都督（从八命）、都督（正七命）、校尉（从七命）等等。
……
府兵制于550年颁行，随着时间推移，人员变动频繁。
但不管怎样变动，按照府兵制规矩，柱国大将军、开府大将军都有自己的辖区、食邑领地。
府兵制是仿照周朝的诸侯制设立，只不过，西魏～北周的府兵制开始时，惠及所有与宇文泰一起打江山的老兄弟和盟友，有很强凝聚力。